特許
J-GLOBAL ID：201303088727814054
視軸制御装置、視軸制御装置のジャイロ検出補正方法、そのジャイロ検出補正プログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
畝本 正一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-060076
公開番号（公開出願番号）：特開2013-195505
出願日： 2012年03月16日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：
【課題】ストラップダウン方式で構成された視軸制御装置のアライメント処理の簡便化および視軸の空間安定化機能の精度を高める。【解決手段】機体もしくは機体に取り付け可能な筐体6に設置された撮像装置4の視軸を空間安定化させる視軸制御装置8であって、視軸制御機構とプリズムを有する偏向手段14と制御部16を備える。偏向手段14は、機体の基準軸の1つに平行に照射された基準光を取り込み、機体の基準軸回りの動揺を検出するジャイロ12の検出情報に基づいて、光を撮像装置4に向けて偏向させる。制御部16は、撮像装置4に入射した光の入射位置と視軸との変位量を受け、変位量に基づいてジャイロの検出補正情報(ジャイロ-視軸方向座標変換行列)を演算し、偏向手段の偏向量を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
機体もしくは機体に取り付け可能な筐体に設置された撮像装置の視軸を空間安定化させる視軸制御装置であって、
前記機体の基準軸の1つに平行に照射された光を取り込み、前記機体の基準軸回りの動揺を検出するジャイロの検出情報に基づいて、前記光を前記撮像装置に向けて偏向させる偏向手段と、
前記撮像装置に入射した前記光の入射位置と前記視軸との変位量を受け、該変位量に基づいて前記ジャイロの検出補正情報を演算し、前記偏向手段の偏向量を制御する制御手段と、
を備えた視軸制御装置。
IPC (4件)：
G03B 5/00
, H04N 5/232
, G01C 19/00
, G03B 17/56
G03B5/00 J
, H04N5/232 Z
, G01C19/00 Z
, H04N5/232 E
, G03B17/56 Z
2F105AA03
, 2F105AA08
, 2F105BB07
, 2H105EE16
, 2K005CA22
, 5C122EA41
, 5C122FB15
, 5C122FB23
, 5C122GD01
, 5C122HA77
, 5C122HA82
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB10
