特許
J-GLOBAL ID：201303093724795052

操作入力装置およびこれを備えるマニピュレータシステム

発明者：
小川 量平

小川 量平 について

, 
柳原 勝

柳原 勝 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (7件)： 棚井 澄雄 ,  志賀 正武 ,  鈴木 三義 ,  高柴 忠夫 ,  増井 裕士 ,  鈴木 史朗 ,  橋本 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-114610
公開番号（公開出願番号）：特開2013-035117
出願日： 2012年05月18日
公開日（公表日）： 2013年02月21日
要約：
【課題】操作入力装置において、操作ハンドルの移動量と、操作抵抗の力量との関係を良好に設定することができ、操作性を向上することができるようにする。【解決手段】操作入力装置は、グリップ部1aと、グリップ部1aに対して移動可能に支持された操作ハンドル1cと、を有するマスタグリップ1と、操作ハンドル1cが操作された際に、操作ハンドル1cの移動量に応じて操作抵抗を発生させるばね2と、移動量に対する操作抵抗の力量を調整する力量調整部3とを備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
操作部本体と、該操作部本体に対して移動可能に支持された操作ハンドルと、を有する操作部と、 前記操作ハンドルが操作された際に、該操作ハンドルの移動量に応じて操作抵抗を発生させる操作抵抗発生器と、 前記移動量に対する前記操作抵抗の力量を調整する力量調整部と を備えることを特徴とする操作入力装置。
IPC (3件)：
B25J 13/02 ,  A61B 19/00 ,  A61B 17/28
FI (3件)：
B25J13/02 ,  A61B19/00 502 ,  A61B17/28
Fターム (8件)：
3C707AS35 ,  3C707JT05 ,  3C707JT06 ,  3C707JU02 ,  3C707KS33 ,  4C160BB23 ,  4C160GG02 ,  4C160GG22
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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