電動パワーステアリング装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：安形雄三 , 菅野好章
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-059801
公開番号（公開出願番号）：特開2013-193490
出願日： 2012年03月16日
公開日（公表日）： 2013年09月30日
要約：

【課題】目標操舵角に従って正確に操舵できると共に、目標操舵角が急操舵であっても円滑に操舵でき、低車速においても応答性若しくは定常偏差を上げることによって、常に目標操舵角に近づけることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルク及び車速に基づいてモータ電流指令値を演算し、モータ電流指令値に基づいてモータ100を駆動して操舵系をアシスト制御すると共に、自動操舵モードと手動操舵モードとを切り換える機能を有する電動パワーステアリング装置において、目標操舵角θt、実操舵角θr、車速Vel及びモータ角速度ωに基づいてモータ電流指令値を算出する舵角制御部130と、モータ電流指令値を入力して切り換える切換部122とを具備し、自動操舵モード及び手動操舵モードの切換指令に応じて切換部122が切り換えられ、自動操舵モード時にモータ電流指令値に基づいてモータを駆動制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

操舵トルク及び車速に基づいてモータ電流指令値1を演算し、前記モータ電流指令値1に基づいてモータを駆動して操舵系をアシスト制御すると共に、自動操舵モードと手動操舵モードとを切り換える機能を有する電動パワーステアリング装置において、目標操舵角、実操舵角、前記車速及び前記モータのモータ角速度に基づいてモータ電流指令値2を算出する舵角制御部と、前記モータ電流指令値1及びモータ電流指令値2を入力して切り換える切換部とを具備し、前記自動操舵モード及び手動操舵モードの切換指令に応じて前記切換部が切り換えられ、前記自動操舵モード時に前記モータ電流指令値2に基づいて前記モータを駆動制御することを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04

FI (2件)：

B62D6/00 , B62D5/04

Fターム (31件)：

3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA63 , 3D232DA64 , 3D232DA76 , 3D232DA77 , 3D232DC01 , 3D232DC02 , 3D232DC03 , 3D232DC08 , 3D232DC38 , 3D232DD01 , 3D232DD06 , 3D232DD10 , 3D232DD17 , 3D232DE05 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB11 , 3D232EC23 , 3D233CA02 , 3D233CA03 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA20 , 3D233CA21

引用特許：

審査官引用 (7件)

車両操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-080985 出願人：スズキ株式会社
自動操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-270957 出願人：三菱電機株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2009-010476 出願人：本田技研工業株式会社

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