特許
J-GLOBAL ID:201303095429442914

階層的な飛行時間(TOF)システムのディエリアシング方法およびシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (6件): 小野 新次郎 ,  小林 泰 ,  富田 博行 ,  星野 修 ,  上田 忠 ,  大房 直樹
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-520860
公開番号(公開出願番号):特表2013-538342
出願日: 2011年07月21日
公開日(公表日): 2013年10月10日
要約:
TOFシステムは、別個のエリアシング・インターバル範囲Ζ1;Ζ2,...,Zmと関連付けられた3つ以上の変調周波数f1,f2,...,fmを別個に用いて、深度データーを取り込む。次に、n個の中間周波数fDE1,fDE2,...,fDEnを生成し、fDE1<fDE2<...<fDEnの順序に並び替え、これらの対応する位相を、変調周波数f1,f2,...,fmを用いて別個に取り込んだデーターから計算する。生成した中間周波数を用いて、このようにして取り込んだデーターの階層的なディエリアシングを行う。このように動作させると、TOFシステムは、前記TOFシステムが低変調周波数fDで動作したかのように、有効なエリアシング・インターバル範囲ZD>Zk(k=1,...,n)を与えつつ、同時に、前記TOFシステムが高い変調周波数fEで動作したかのような深度分解能確実性を与える。好ましくは、高変調周波数fEは、全ての変調周波数f1,f2,...,fmの関数であり、この関数は、f1,f2,...,fmの算術的平均または加重平均としてもよい。【選択図】図2A
請求項(抜粋):
位相型飛行時間(TOF)システムの距離Z範囲を階層的にディエリアシングする方法であって、 (a)変調周波数f_1,f_2,...,f_mを別個に用いて前記TOFシステムからデーターを取り込むステップであって、前記TOFシステムを前記変調周波数の内1つのみで動作させた場合、Z_1,Z_2,...Z_mのエリアシング・インターバル範囲が生ずるステップと、 (b)n個の中間周波数f_DE1,f_DE2,...,f_DEnを、f_DE1<f_DE2<...<f_DEnの順にソートして生成し、ステップ(a)において取り込んだデーターからその対応する位相を計算するステップと、 (c)ステップ(b)において生成した前記中間周波数を用いて、ステップ(a)において取り込んだデーターを階層的にディエリアシングするステップと、 を備えており、 前記TOFシステムが、あたかも非常に低い変調周波数f_Dにおいて動作しているかのように、有効エリアシング・インターバル範囲Z_D>Z_k、(k=1...n)を与えつつ、同時に前記TOFシステムが高い変調周波数f_Eで動作しているかのような深度分解能確実性を与える、方法。
IPC (6件):
G01S 7/491 ,  H04N 5/232 ,  G06T 1/00 ,  G01C 3/06 ,  G01S 17/36 ,  G01S 17/89
FI (7件):
G01S7/491 ,  H04N5/232 Z ,  G06T1/00 315 ,  G01C3/06 120Q ,  G01C3/06 140 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89
Fターム (31件):
2F112AD01 ,  2F112BA03 ,  2F112CA12 ,  2F112DA28 ,  2F112EA03 ,  2F112FA01 ,  2F112FA43 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  5B057AA20 ,  5B057CE02 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DC30 ,  5C122EA59 ,  5C122FC00 ,  5C122GG05 ,  5C122GG17 ,  5C122HA88 ,  5C122HB10 ,  5J084AA05 ,  5J084AD02 ,  5J084BA01 ,  5J084BA40 ,  5J084BA43 ,  5J084BB04 ,  5J084CA07 ,  5J084CA18 ,  5J084CA31 ,  5J084CA64 ,  5J084EA06
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (9件)
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引用文献:
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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