中込広幸

ナカゴミヒロユキ | Nakagomi Hiroyuki

所属機関・部署：
職名：任期付研究員

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：自律移動ロボット , 林業機械 , 画像処理

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (9件)：

Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokozuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani. Forest Road Surface Detection Using LiDAR-SLAM and U-Net. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2021). 2021. 727-732
中込広幸, 布施嘉裕, 永田靖貴, 宮本博永, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, 小谷信司. 森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2020. 140. 9. 1082-1090
Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Hidehiko Hosaka, Hironaga Miyamoto, Takashi Nakamura, Akira Yoneyama, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, et al. 3D Scan matching for mobile robot localization over rough terrain. Electrical Engineering in Japan. 2019. 209. 3-4. 14-25
古屋,雅章, 中込,広幸, 布施,嘉裕, 中村,聖名, 山田,博之, 阿部,治, 渡辺,寛望, 小谷,信司. 対数振幅スペクトル解析による画質評価を用いた自動外観検査用照明の自動調整法. 精密工学会誌. 2014. 80. 12. 1150-1156
Kiyoshi Hoshino, Hiroyuki Nakagomi. High-accuracy measurement of rotational eye movement by tracking of blood vessel images. 2014 36TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC). 2014. 19870778. 6339-6344

MISC (18件)：

有水賢吾, 伊藤崇之, 猪俣雄太, 中込広幸. 林業機械自律走行のための作業道逸脱防止システムに関する一検討. 日本森林学会大会学術講演集. 2024. 135th
中込広幸. ゲームエンジンと深層学習を用いた立木の検出. 森林利用学会第30回学術研究発表会講演要旨. 2023. 14-14
中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 中村卓, 米山陽, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉, et al. 不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング. 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌). 2019. 139. 9. 1041-1050
中込広幸, 布施嘉裕, 保坂秀彦, 宮本博永, 小谷信司, 横塚将志, 神村明哉, 渡辺寛望, 丹沢勉. 不整地対応3次元地図作成・自律移動制御システムの開発. 山梨県産業技術センター研究報告. 2019
清水章良, 木島一広, 中村卓, 河野裕, 石田正文, 中込広幸. 超音波振動を援用したはんだ実装の信頼性に関する研究(第2報). 山梨県産業技術センター研究報告. 2018. 32

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (7件)：

森林作業道におけるU-NETを用いた路面の検出
(動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020) 2020)
森林作業道における並進速度推定を用いた高精度な3次元スキャンマッチング
(第24回知能メカトロニクスワークショップIMEC2019 2019)
自律移動ロボット開発と技術普及の取り組み
(第14回地域交流ワークショップ 2018)
不整地面走行時の振動を考慮した3Dスキャンマッチング
(第22回知能メカトロニクスワークショップ IMEC2017 2017)
地域産業活性化人材育成事業を利用した林道内の自動走行に関する研究開発
(第13回地域交流ワークショップ 2017)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

受賞 (1件)：

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中込 広幸