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J-GLOBAL ID：201402202443852364   整理番号：14A0355899

複数周波数成分を有する周期運動のスキルアシストのための拡張型周期入力制御の開発

著者 (3件)： 吉藤拓土 (北大) ,  田中孝之 (北大) ,  日下聖 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 46th  ページ： 147-151  発行年： 2014年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 成分 ,  運動 ,  *技術 ,  *生体機能補助機器 ,  *助成 ,  アクチュエータ ,  人間機械系 ,  福祉ロボット ,  *歩行補助具 ,  *パワーアシスト ,  パワーアシストロボット ,  周波数成分 ,  *歩行補助車 ,  ロボット
準シソーラス用語： *カフアシスト ,  スキル ,  周期運動

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 周波数成分 ,  周期運動 ,  スキル ,  アシスト ,  拡張 ,  周期 ,  開発