状態空間認識による自動搬送車システムの最適スケジューリング

SAWADA Kenji; SHIN Seiichi; KUMAGAI Kenji; YONEDA Hisato

文献

J-GLOBAL ID：201402202794299181 整理番号：14A0806210

状態空間認識による自動搬送車システムの最適スケジューリング

Optimal Scheduling of Automatic Guided Vehicle System via State Space Realization

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 7 号： 5 ページ： 571-580 発行年： 2013年09月05日
JST資料番号： L0997B ISSN： 1881-7629 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本報では,状態空間認識に基づいて,半導体製造の輸送システムに関する,動的なシステムモデリングについて考察した。この方法を利用して,著者らは,自動搬送車(AGV)の輸送問題に対する,最適スケジューリング問題を検討し,それによって,搬送レールのジャンクションにおけるAGVの混雑を制御することをめざした。著者らのスケジューリングアルゴリズムは,測定,予測および最適化のサイクルを繰り返す,モデル予測制御に基づいている。そして,その最適化を,整数線形計画法(ILP)問題として,改作する。モデル予測制御に基づくAGVスケジューリングは,これまでほとんど注目されなかったため,著者らの知る限り,適切な費用関数を決定するための方法は,何も知られていない。本報において,著者らは,スループットの最大化と輸送時間の最短化,および対応する費用関数の設定方法に焦点を当てて研究した。著者らは,また,状態空間認識によるAGVスケジューリングの可視化アルゴリズムも提案し,数値例を示した。(翻訳著者抄録)

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システム設計・解析 , 工程管理

引用文献 (18件)：

C. H. Kuo, “Modeling and Performance Evaluation of an Overhead Hoist Transport System in a 300 mm Fabrication Plant,” Int. J. Adv. Manuf. Technol., Vol.20, pp. 153-161, 2002.
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I. F. A. Vis, “Survey of research in the design and control of auto-mated guided vehicle systems,” Eur. J. Oper. Res., Vol.170, No.3, pp. 677-709, 2006.

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