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J-GLOBAL ID:201402202794299181   整理番号:14A0806210

状態空間認識による自動搬送車システムの最適スケジューリング

Optimal Scheduling of Automatic Guided Vehicle System via State Space Realization
著者 (4件):
資料名:
巻:号:ページ: 571-580  発行年: 2013年09月05日 
JST資料番号: L0997B  ISSN: 1881-7629  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本報では,状態空間認識に基づいて,半導体製造の輸送システムに関する,動的なシステムモデリングについて考察した。この方法を利用して,著者らは,自動搬送車(AGV)の輸送問題に対する,最適スケジューリング問題を検討し,それによって,搬送レールのジャンクションにおけるAGVの混雑を制御することをめざした。著者らのスケジューリングアルゴリズムは,測定,予測および最適化のサイクルを繰り返す,モデル予測制御に基づいている。そして,その最適化を,整数線形計画法(ILP)問題として,改作する。モデル予測制御に基づくAGVスケジューリングは,これまでほとんど注目されなかったため,著者らの知る限り,適切な費用関数を決定するための方法は,何も知られていない。本報において,著者らは,スループットの最大化と輸送時間の最短化,および対応する費用関数の設定方法に焦点を当てて研究した。著者らは,また,状態空間認識によるAGVスケジューリングの可視化アルゴリズムも提案し,数値例を示した。(翻訳著者抄録)
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  工程管理 
引用文献 (18件):
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