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J-GLOBAL ID：201402203338390300   整理番号：14A0145618

入出力データによるPFC設計とその2タンクプロセス制御への応用

PFC Design by Input/Output Data and Its Application to Two-Tank Process Control

著者 (3件)： 高木太郎 (熊本大) ,  恒松純平 (熊本大) ,  水本郁朗 (熊本大)
資料名： 電気学会制御研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： CT-13  号： 82-91  ページ： 7-10  発行年： 2013年12月14日 
JST資料番号： L8007A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは以前に安定な適応制御系を構成するために,拡張系をASPR(Almost Strictly Positive Real)とするPFC(Parallel Feedforward Compensator)を直接設計する方法を提案した。本論文では,開ループ系の理想ASPRモデル及びASPRモデル出力を与え,システムの拡張系出力とASPRモデル出力の差を最小化するパラメータを求めることでPFCを設計する方法を説明した。理想的なPFCモデルの形を選定することは難しいので,設計したPFCを付加したシステムの拡張系と理想ASPRモデルとの間の誤差が生じる場合があり,前記拡張系がASPRとなる条件を考察した。次に,ポンプでくみ上げた水をタンク2に流し込み,その絞りを介して水がタンク1に流れ込んで底部から装置外へ流れ出る2タンクプロセス実験装置に本方法を実装した。タンク2にはポンプへの指令電圧に比例した流量が流入され,圧力センサで測定したタンク1の定常水位を基準として,目標水位に追従させる適応出力フィードバック制御を実験した。その結果,対象システムのシステムモデルを導出することなく,PFCを設計できて本方法による液位制御の有効性を確かめられた。

シソーラス用語： *プロセス制御 ,  *適応系 ,  制御系 ,  補償装置 ,  *最小化問題 ,  パラメタリゼーション ,  システム設計 ,  誤差 ,  貯槽 ,  ポンプ ,  追従制御 ,  水位 ,  フィードバック制御 ,  システム評価 ,  フィードフォワード制御
準シソーラス用語： PFC【補償装置】 ,  タンク

分類 (3件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  その他のオペレーションズリサーチの手法  (KA03070E)

引用文献 (12件)：

• F. Allgower, J. Ashman and A. Ilchmann, High-gain adaptive λ-tracking for nonlinear system, Automatica, vol.33, no.5, pp.881-888 (1997)
• H. Kaufman, I. Barkana and K. Sobel: Direct Adaptive Control Algorithms 2nd Ed., Springer (1997)
• I. Mizumoto and Z. Iwai, Simplified adaptive model output following control for plants with unmodelled dynamics, International Journal of Control, vol.64, no.1, pp.61-80 (1996)
• Z. Iwai and I. Mizumoto, Realization of simple adaptive control by using parallel feedforward compensator, International Journal of Control, vol.59, no.6, pp.1543-1565 (1994)
• I. Mizumoto, D. Ikeda, T. Hirahata and Z. Iwai, Design of discrete time adaptive PID control systems with parallel feedforward compensator, Control Engineering Practice, vol.18, no.2, pp.168-176 (2010)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入出力データ ,  PFC ,  設計 ,  タンク ,  プロセス制御 ,  応用