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J-GLOBAL ID：201402208344909310   整理番号：14A0213545

生物飛行に学ぶ超小型飛行ロボット

著者 (7件)： LIU Hao (日本機械学会) ,  LIU Hao (千葉大) ,  田中博人 (日本機械学会) ,  田中博人 (千葉大) ,  田中博人 (上海交通大 国際共同研究セ) ,  青野光 (日本機械学会) ,  青野光 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 日本機械学会誌  (Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers)
巻： 117  号： 1143  ページ： 78-81  発行年： 2014年02月05日 
JST資料番号： F0228A  ISSN： 0021-4728  CODEN： NKGKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害時の空撮,農薬散布,沿岸監視やテロ現場での情報収集手段としての無人小型飛行体の実用化は回転翼機が主で,羽ばたき翼機は実用化は取り組みが始まったばかりである。昆虫や鳥の羽ばたき飛行の最新研究成果事例として,ハチドリ規範型MAVやゴム動力のチョウ型羽ばたき機を紹介し,回転翼機と羽ばたき機の飛行原理の違いを解説。スズメガの翼形状ベースの研究から,羽ばたき機の利点として必要なパワーはレイノルズ数によらず一定となることを述べた。今後の課題として複雑な生物飛行システムの統合的な解析と基本原理の解明を挙げた。

シソーラス用語： 小型 ,  *移動ロボット ,  無人機 ,  鳥類 ,  フラッピング ,  飛行力学 ,  スズメガ科 ,  ハチドリ科 ,  計算機シミュレーション ,  翼 ,  超小型 ,  *飛行ロボット ,  昆虫綱 ,  羽ばたき式飛行機 ,  フラッピング翼 ,  脊椎動物 ,  ガ ,  無脊椎動物 ,  計算機利用 ,  利用 ,  節足動物
準シソーラス用語： 昆虫類 ,  羽ばたき機 ,  *生物飛行 ,  羽ばたき翼

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 生物 ,  飛行 ,  飛行ロボット