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J-GLOBAL ID：201402211391187595   整理番号：14A1387388

人体の移動サポート向けの嵌め込み式先端を有する空気圧ビッグハンドグリッパー

Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in Tip Aimed for the Transfer Support of the Human Body

著者 (2件)： LOH ChiunTai (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN) ,  TSUKAGOSHI Hideyuki (Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2014 Vol.1  ページ： 475-481  発行年： 2014年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *空気圧機器 ,  力 ,  *把持【操作】 ,  アクチュエータ ,  *介護 ,  はめ込 ,  空気圧アクチュエータ ,  人体 ,  保持力
準シソーラス用語： 移動介助

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 人体 ,  嵌め込み ,  空気圧