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J-GLOBAL ID：201402212414779700   整理番号：14A0754798

パワーアシストシステムの任意点操作におけるインピーダンス修正量の最適化

著者 (3件)： 渋川文哉 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th  ページ： 245-250  発行年： 2014年03月13日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 装置 ,  *インピーダンス ,  *最適化 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  パワーアシストシステム ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *改変
準シソーラス用語： 人間ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パワーアシストシステム ,  インピーダンス ,  最適化