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J-GLOBAL ID：201402217234929187   整理番号：14A0822135

小型自律ムーバー-つくばチャレンジのためのMG-11-

Minimal Autonomous Mover-MG-11 for Tsukuba Challenge-

著者 (3件)： SHIOYA Toshiaki (MITSUBA Corp., Gunma, JPN) ,  KOGURE Kazushige (MITSUBA Corp., Gunma, JPN) ,  OHTA Naoya (Gunma Univ., Gunma, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 26  号： 2  ページ： 225-235  発行年： 2014年04月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットの設計法は,信頼性の高いロボットオペレーションを実現するために,できるだけ多くのセンサとできるだけ能力の高い認識ハードウェアを使うことが広く受け入れる傾向にある。もし我々が,市販品のために開発された技術を利用する計画の場合,分離した設計法により,信頼性のある操作には十分な数だが,最小限のセンサや認識ハードウェアで実現することを好む。我々は,後者の設計法で設計されたロボットを,小型自律ムーバー(MAM)と名付け,多くの自律移動ロボットの競技であるつくばチャレンジに参加するために,MAMを作製した。この競技では,我々のロボットはゴールに到達し,本稿での報告内容のように,ミッションを完遂した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  知能ロボット ,  センサ ,  *認識 ,  機能 ,  方式 ,  *自律ロボット ,  *マルチセンサ ,  *自律移動ロボット ,  設計法 ,  認知機能
準シソーラス用語： 認識機能

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (14件)：

• T. Shioya, K. Kogure, and N. Ohta, “Autonomous Travel Robot with Minimal Hardware,” 12th SICE System Integration Division Annual Conf., 202-1, Kyoto University, 2011.
• “Tsukuba Challenge 2011 Memorial Symposium Reports,” Toyosu Campus, Shibaura Institute of Technology, 2012.
• H. Durrant-Whyte and T. Bailey, “Simultaneous localization and mapping (SLAM): part I,” IEEE Automation Magazine, Vol.13, No.2, pp. 99-110, 2006.
• T. Bailey and H. Durrant-Whyte, “Simultaneous localization and mapping (SLAM): part II,” IEEE Automation Magazine, Vol.13, No.3 pp. 108-117, 2006.
• T. Tetsuo, M. Satoshi, H. Masataka, S. Masanori, K. Shunsuke, and S. Takashi, “A Robust Localization for Unknown Obstacle Based on the Gridmap Matching,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.30, No.3, pp. 280-286, 2012 (in Japanese).

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  ムーバー ,  つくば