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J-GLOBAL ID：201402222699756363   整理番号：13A1972843

代数的特徴付けに基づく大規模動的システムの階層化最適制御

An Algebraic Approach to Hierarchical Optimal Control of Large-scale Dynamical Systems

著者 (3件)： 椿野大輔 (北大 大学院情報科学研究科) ,  吉岡大輝 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  原辰次 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 12  ページ： 1154-1163  発行年： 2013年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 階層性を代数表現において,各階層の基底となる行列の集合として半群をなすものを採用して指定の階層構造をもつ線形2次(LQ)レギュレータを設定する設計法を提案した。代数として階層構造を特徴づけることにより大規模動的システムの階層的最適制御が可能になる。本設計法は,システムが規定する代数に重みが含まれ,Riccati方程式を解く系統性を備えたものである。線形システムと階層的最適制御と代数的概念の導入について解説した後,階層化最適制御器の設計を行い,半群のKronecker積と線形結合により,階層構造が代数構造に結び付けられることを示した。設計された最適制御器は,階層構造を有するとともに最適レギュレータであるためロバスト性を備える。

シソーラス用語： *代数関数 ,  特性 ,  *動的系 ,  *大規模系 ,  *階層構造 ,  *最適制御 ,  調節器 ,  Riccati方程式 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 線形二次レギュレータ

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (20件)：

• 1) S. Boccaletti, V. Latora, Y. Moreno, M. Chavez and D.-U. Hwang: Complex networks: Structure and dynamics, Physics Reports, 424, 175/308 (2006)
• 2) L. Scardovi, M. Arcak and E.D. Sontag: Synchronization of interconnected systems with applications to biochemical networks: An input-output approach, IEEE Transactions on Automatic Control, 55-6, 1367/1379 (2010)
• 3) Y.Y. Liu, J.-J. Slotine and A.-L. Barabási: Control centrality and hierarchical structure in complex networks, PLoS ONE, 7-9, e44459 (2012)
• 4) S.L. Smith, M.E. Broucke and B.A. Francis: A hierarchical cyclic pursuit scheme for vehicle networks, Automatica, 41-6, 1045/1053 (2005)
• 5) 清水,原:階層化合意形成における階層間接続行列のランク特性と収束性能,計測自動制御学会論文集,45-9, 476/483 (2009)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大規模 ,  動的システム ,  階層化 ,  最適制御