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J-GLOBAL ID：201402228129839158   整理番号：14A0502378

非線形系に対する可変次数による非線形ARXモデル同定法

A Identification Method of a nonlinear ARX Model with Variable Order for Nonlinear Systems

著者 (3件)： HASUIKE Yuya (Tokyo Denki Univ., Tokyo, JPN) ,  IZUTSU Masaki (Tokyo Denki Univ., Tokyo, JPN) ,  HATAKEYAMA Shosiro (Tokyo Denki Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 39th Vol.4  ページ： 3246-3251  発行年： 2013年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際のシステムは摩擦などにより非線形系となり,線形モデルは誤差を生じるので,非線形系を表現できる同定モデルが必要である。Ohtaらは非線形ARX(外因性入力による自己回帰)を提案したが,通常,非線形系のシステム次数は各システム状態で異なる。今回,出力レベルにおける次数が可変の非線形(N)ARX法を提案した。NARXと誤差モデルを組合せた提案手法の推定誤差を従来のNARX手法と比較し,平均値と分散が小さいことを確認した。

シソーラス用語： *自己回帰モデル ,  *同定 ,  非線形系 ,  誤差 ,  無次元数 ,  可変性 ,  定式化 ,  平均値 ,  分散【variance】 ,  予測誤差 ,  減少
準シソーラス用語： *モデル同定 ,  誤差低減 ,  次数 ,  推定誤差

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形系 ,  可変 ,  次数 ,  非線形 ,  ARXモデル ,  同定法