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J-GLOBAL ID：201402228646578267   整理番号：14A0827977

「宇宙に挑む人工知能技術」知能化の敷居を下げるDESTINY-スクリプトでの自律運用-

著者 (1件)： 福島洋介 (宇宙航空研究開発機構 宇宙科研)
資料名： 人工知能  (人工知能学会誌)
巻： 29  号： 4  ページ： 335-343  発行年： 2014年07月01日 
JST資料番号： X0330A  ISSN： 2188-2266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙機運用の知能化研究の多くは個別の知能化アルゴリズムを扱い,ミッションや利用できる計算機が想定と大きく異なると実用にならなかった。本論文では,宇宙機の搭載計算機にプログラムの実行環境(スクリプトエンジン)を実装し,それによって知能化技術の適用を促す深宇宙探査の工業技術実証ミッションDESTINYについて述べた。DESTINYでは,1)異常・故障検知,2)イベント駆動,3)搭載データ解析,4)動的計画変更といった知能化された深宇宙探査で必要な共通機能をスクリプトで実現する。ミッション運用の実行は必要な運用スクリプトを順次実行することで実現でき,従来のタイムライン方式の運用では不可能であった4)もミッション運用中に問題が発生したら中断,運用スクリプトの再構成,再開の一連のプロセスで可能になることを説明した。実際に7個の運用要素からなるミッション運用では順列組合せで5040通りのシーケンス候補が生じるが,シーケンス順変更検索アルゴリズムとして実験計画法を適用することで候補を7個に絞り込めた事例を示した。深宇宙探査ミッションでは宇宙機の状態把握に時間がかかるので,搭載機が自律的に状況に合わせて振舞いを変え,限られた時間でより多くの観測結果を取得する意義を論じた。

シソーラス用語： 探査 ,  *人工知能 ,  人工知能システム ,  プログラム実行 ,  実証実験 ,  運転管理 ,  計算機プログラム ,  再構成 ,  シーケンス制御 ,  *実験計画法 ,  自律系 ,  *宇宙探査機
準シソーラス用語： スクリプト ,  *宇宙機 ,  運用管理 ,  自律運用 ,  深宇宙探査

分類 (3件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  統計的品質管理  (KB04030W)

引用文献 (14件)：

• Balzano, V. and Isaacs, J. C.: Event-driven James Webb Space Telescope Operations, SpaceOps Conf. Proc., AIAA-2006-5747 (2006)
• Chien, S., et al.: The EO-1 Autonomous Science Agent, Proc. 3rd Int. Joint Conf. on Autonomous Agents and Multiagent Systems, pp. 420-427 (2004)
• 福島洋介,小林英司:宇宙機搭載ソフトウエアの動的変更方法についての一考察,第50回宇宙科学技術連合講演会,2C04 (2006)
• Fukushima, Y. and Mita, M.: A new approach to autonomous on board mission replanning using orthogonal array design, Proc. 4th IEEE Int. Conf on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT 2011), Palo Alto, CA, USA, pp.43-50 (2011)
• 福島洋介,山田隆行,川勝康弘:DESTINY工学実験: 運用および搭載機能の自律化・効率化,第55回宇宙科学技術連合講演会,3D08(2011)

タイトルに関連する用語 (6件)： 宇宙 ,  人工知能技術 ,  知能化 ,  スクリプト ,  自律 ,  運用