AJALLOOEIAN Mostafa について
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE について
POUYA Soha について
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE について
SPROEWITZ Alexander について
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE について
IJSPEERT Auke J. について
Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE について
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について
歩行ロボット について
不整地 について
モジュール について
制御装置 について
発振器 について
補正 について
センサ について
トルク について
姿勢制御 について
制御方式 について
動力学 について
フィードバック制御 について
運動制御 について
4足歩行ロボット について
フィードバック機構 について
ロボットプラットフォーム について
中枢パターン発生器 について
非線形 について
歩行制御 について
ロボットの運動・制御 について
不整地 について
歩行 について
仮想 について
モデル について
補強 について
中枢パターン発生器 について