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J-GLOBAL ID：201402235487199663   整理番号：14A0219971

低衝撃低振動台車を実現する能動制振キャスターの研究

Study on an Active Controlled Caster for Carts with Low Crash and Vibration

著者 (3件)： 五百井清 (近畿大 理工) ,  須田敦 (ユーエイキャスター) ,  山本昌彦 (近畿大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 79  号： 808  ページ： 4854-4865 (WEB ONLY)  発行年： 2013年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 撃心を利用した低衝撃キャスターの特徴を継承しつつ設計を行った能動制振キャスターの低衝撃低振動効果を報告する。車台の衝撃と振動を抑制する制御方式を検討するために,ボイスコイルモータを配置したキャスター付き台車の運動モデルを導出する。続いて,ボイスコイルモータを搭載した能動制振キャスター付き台車の突起乗り越え走行実験を行う。走行実験による車台上下加速度応答とシミュレーションによる車台上下加速度応答から,本能動制振キャスターが車台のさらなる衝撃緩和と残留振動の素早い収束に極めて有効であることを示す。さらに,シミュレーションモデルのボード線図の結果を基に,構成した制御系の外乱低減効果を議論する。(著者抄録)

シソーラス用語： *キャスタ ,  *防振 ,  アクティブ制御 ,  振動 ,  *台車 ,  動的応答 ,  加速度 ,  シミュレーション ,  Bode線図 ,  シミュレーションモデル ,  減衰 ,  ダイナミックモデル ,  タイヤ ,  粘弾性
準シソーラス用語： *アクティブ制振 ,  外乱減衰 ,  低振動

分類 (2件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  振動伝搬  (BB02040K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 衝撃 ,  低振動 ,  台車 ,  制振 ,  キャスター ,  研究