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J-GLOBAL ID：201402236049751988   整理番号：14A0355887

ステレオビジョンセンサを用いたぶどう園向け除草ロボットの開発

著者 (7件)： 大村功 (北海道総合研究機構) ,  三田村智行 (北海道総合研究機構) ,  浦池隆文 (北海道総合研究機構) ,  鈴木慎一 (北海道総合研究機構) ,  多田達実 (北海道総合研究機構) ,  金子俊一 (北大) ,  田中孝之 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 46th  ページ： 109-110  発行年： 2014年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  栽培管理 ,  除草作用 ,  *視覚センサ ,  立体画像 ,  検出 ,  物体認識 ,  位置検出
準シソーラス用語： *除草ロボット ,  除草

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ステレオ ,  ビジョンセンサ ,  ぶどう園 ,  除草 ,  ロボット ,  開発