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J-GLOBAL ID：201402236779038985   整理番号：14A0355895

任意点操作可能なパワーアシストシステムの操作点インピーダンス修正による操作性向上

著者 (2件)： 渋川文哉 (北大) ,  田中孝之 (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 46th  ページ： 133-136  発行年： 2014年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *助成 ,  *インピーダンス ,  マニピュレータ ,  操縦性 ,  ロボット ,  ロボットアーム ,  改良 ,  粘度 ,  運動生理 ,  *パワーアシスト ,  運動協調 ,  係数 ,  輸送係数 ,  度
準シソーラス用語： 運動協調性 ,  性能向上 ,  操作性 ,  粘性係数

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： パワーアシストシステム ,  インピーダンス ,  操作性