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J-GLOBAL ID：201402248181846643   整理番号：14A0386102

ポスタ発表における支援ロボットのための役割認識モデル

A role recognition model for an assistant robot in poster session

著者 (3件)： 小川環 (東京工大) ,  岡田将吾 (東京工大) ,  新田克己 (東京工大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 432(CNR2013 29-75)  ページ： 47-50  発行年： 2014年02月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではロボットがポスター発表において参加者の会話の役割を認識するためのモデルを提案する。ロボットがポスター発表においてハンドアウトを配るといった発表者の支援を行うためには,人が行き交う中で人物と,その人物の役割を認識しなければならない。そこで,参加者の役割を話し手・聞き手・傍参与者・通行人の4つに分類し,これらの役割をオンラインで認識することを目的とする。本研究ではポスターとロボットに搭載した深度カメラの情報を統合することでオクルージョンを回避し,高精度な役割認識を実現する。実験では,現実のポスター発表を想定し複数枚のポスターを並べ,各位置に深度センサを設置し発表会話場をセンシングした。複数台のキネクトの出力を統合し,どの位置がロボットにとって人物・役割の認識に適しているかを解析し評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサフュージョン ,  検出 ,  *物体認識 ,  *参入 ,  *人間 ,  ロボット ,  *音声認識 ,  *オンライン処理 ,  深さ分布 ,  融合 ,  オクルージョン ,  役割 ,  測深 ,  非接触測定 ,  会議
準シソーラス用語： 人物検出 ,  会話認識 ,  参加者 ,  情報統合

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： ポスタ ,  支援 ,  ロボット ,  役割 ,  認識モデル