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J-GLOBAL ID：201402248408541828   整理番号：14A1352448

ロボカップのための濃度共起行列を用いたボールの回転状態の推定

A Method to Estimate Ball’s State of Spin Using Co-occurrence Matrix for RoboCup

著者 (2件)： 布目裕司 (愛知県大 大学院情報科学研究科) ,  村上和人 (愛知県大 大学院情報科学研究科)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 38  号： 39(ME2014 89-98)  ページ： 5-8  発行年： 2014年09月25日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近のロボカップ小型リーグでみられる新技術の回転付きチップキックは,ボールの回転によってバウンド後にボールの速度が大きく変化する。チップキック直前にボールの回転状態を推定できれば,バウンド後のボールの軌跡の推定が可能になる。本稿では,カメラ入力された画像の濃度共起行列から計算した慣性特徴量を用いてボールの回転状態を推定する一手法を提案し,実験により提案手法の有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *状態推定 ,  *コンピュータビジョン ,  コンクール ,  軌跡 ,  *画像分析 ,  慣性 ,  回転 ,  球 ,  評価試験 ,  サッカー ,  カメラ ,  ロボカップ ,  スポーツ
準シソーラス用語： ボール ,  ボールの回転 ,  濃度共起行列 ,  天井カメラ

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (9件)：

• "Small Size Robot League - start", http://robocupssl.cpe.ku.ac.th/, (20/6/2014 last accessed)
• Inoue, T.,Uematsu, Y., Saito, H. ,"stimation of Rotational Velocity of Baseball Using High-Speed Camera Movie", The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society, Vol.131, No.4, pp.608-615 (2011).
• Tamaki, T., Sugino, S.,Yamamoto, M.,"Measuring Ball Spin by Image Registration", Proceedings of the 10th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision : FCV 2004 page.269-274 (2004)
• Liu, C, Hayakawa, Y .,Nakasima, A.,"An On-Line Algorithm for Measuring the Translational and Rotational Velocities of a Table Tennis Ball", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Volume 5, Issue 4, pp. 233-241 (2012).
• F. Cristina, S. H. Dapoto, C. Russo, "A lightweight method for computing ball spin in real time", Journal of Computer Science & Technology; vol. 7, no. 1, pp.34-38 (2007)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボカップ ,  共起行列 ,  ボール ,  推定