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J-GLOBAL ID：201202253615355162   整理番号：12A1101952

卓球ボールの並進と回転の速度を測定するためのオンライン・アルゴリズム

An On-Line Algorithm for Measuring the Translational and Rotational Velocities of a Table Tennis Ball

著者 (4件)： LIU Chunfang (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  HAYAKAWA Yoshikazu (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  HAYAKAWA Yoshikazu (RIKEN, Nagoya, JPN) ,  NAKASHIMA Akira (Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 5  号： 4  ページ： 233-241  発行年： 2012年07月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,2台の高速カメラで感知される画像データの一部だけの連続フレームを使用して,卓球ボールの並進と回転の両方の速度を推定するために実時間法を提案した。並進速度を推定するために,2台のカメラの2次元(2D)画像データから3次元位置を復元するオンライン法から,パターンマッチング処理なしに提案したカメラ・フレームの各瞬間のボールの中心の3次元(3D)位置が得られる。画像の登録方法に属する回転速度推定手法を提案した。ここで,パターンマッチング処理の重複を避けるために,ボールの回転モデルは,カメラフレームの前の瞬間に撮像した画像データから,画像データを推定する方法を適用した。次に,この推定した画像データは,カメラフレームの次の瞬間に撮像された画像データと比較する。これにより,最小二乗と共役勾配法を用いて最も妥当な回転速度を取得する。提案した手法の有効性は,回転機械によるボールの回転の場合の実験結果により示した。同様に,カタパルト機から発射フライングボールの場合の実験結果も提示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： スポーツ ,  *球 ,  回転 ,  回転数 ,  アルゴリズム ,  *計測システム ,  高速度カメラ ,  データ ,  パターンマッチング ,  *最小二乗法 ,  最小二乗推定 ,  *共役勾配法 ,  回転機械 ,  画像データ ,  *卓球
準シソーラス用語： ボール ,  回転運動 ,  *回転速度 ,  高速カメラ ,  最小二乗 ,  *測定システム

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム・制御工学一般  (IA01010A) ,  計測学一般  (AD01000Q)

引用文献 (10件)：

• [1] Z.Zhang and D.XU:High-speed vision system based on smart carnera and its target tracking algorithm,Robot,Vo1.31,No.3,pp.229-234,2009(in Chinese).
• [2] Y.Zhang:Ping-pong robot calibration and trajectory tracking based on real-time vision,Ph.D.dissertation,Zhe Jiang Univer-sity,Zhe Jiang, China,2009(in Chinese).
• [3] J.Nonomura,A.Nakashima,and Y.Hayakawa:Analysis of effects of rebounds and aerodynamics for trajectory of table tennis ball,Proc.SICE Annual Conference 2010,pp.1567-1572,2010.
• [4] Y.Watanabe,T.Komuro,S.Kagami,and M.Ishikawa:Multi-target tracking using a vision chip and its applications to real-time visual measurement,Journal of Robotics and Mechatron-nics,Vol.17,No.2,pp.121-129,2005.
• [5] B.Zitova and J.Flusser:Image registration methods:A survey,Image and Vision Computing,Vol.21,No.11,pp.977-1000,2003.

タイトルに関連する用語 (5件)： 卓球 ,  ボール ,  並進 ,  オンライン ,  アルゴリズム