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J-GLOBAL ID：201402248852337757   整理番号：14A0601842

ノンホロノミック車輪付き移動ロボット軌跡追従のためのループに積分器のある適応スライディングモードダイナミックコントローラ

Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking

著者 (3件)： ASIF Muhammad (National Univ. Sci. and Technol. (NUST), Islamabad, PAK) ,  KHAN Muhammad Junaid (National Univ. Sci. and Technol. (NUST), Islamabad, PAK) ,  CAI Ning (Northwest Univ. for Nationalities, Lanzhou, CHN)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 87  号： 4-6  ページ： 964-975  発行年： 2014年04月 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 車輪 ,  移動ロボット ,  軌跡 ,  ループ ,  積分器 ,  適応