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J-GLOBAL ID：201402249722648838   整理番号：14A1146265

ガイドレス無人搬送システムの開発

著者 (3件)： 堀江貴雄 (長崎県工技セ) ,  指方顕 (長崎県工技セ) ,  酒井寿美雄 (協和機電工業)
資料名： 長崎県工業技術センター研究報告  (Reports of Industrial Technology Center of Nagasaki)
号： 43  ページ： 22-25  発行年： 2014年08月29日 
JST資料番号： Y0766B  ISSN： 0916-6726  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 無人搬送技術は生産現場を中心に広く普及しているが,これらの多くはレールの敷設など大掛かりなインフラ整備を必要としている。これら従来型の搬送技術は大量生産を目的とする大規模工場で使われてきたが,県内の中小規模工場では多品種少量生産型の事業が多いことから生産ラインが頻繁に変更されるため,導入が困難であった。平成24年度に1次試作した1)3D認識&位置センサシステム,2)自動積み下ろし機構,3)非接触充電システムのうち,平成25年度は1),2)について低コスト化および機能向上について追加開発を実施した。(著者抄録)

シソーラス用語： 運搬 ,  移動ロボット ,  距離計 ,  レーザ応用 ,  *位置制御 ,  *地図作成 ,  反射体 ,  積卸 ,  走行試験 ,  自律系 ,  少量生産
準シソーラス用語： *SLAM【移動ロボット】 ,  レーザレンジファインダ ,  位置検出 ,  *無人搬送システム

分類 (3件)： その他の荷役・運搬機械  (QE01040B) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (4件)：

• 「つくばチャレンジ」オーガナイズセッションレポート~実環境のチャレンジから見えてきたもの http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/01/17/859.html
• 坪内孝司,Yoichi MORALES, Alexander CARBALLO, 原祥尭, 油谷篤志, 城吉宏泰, 廣澤敦, 鈴木祐輔, Mehrez KRISTOU, 山口智也, 澤田有希子, 森川直樹“つくばチャレンジ2008における筑波大学知能ロボット研究室「屋外組」の取組み“, 第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会,1I4-6,2008.
• 堀江貴雄,指方顕,酒井寿美雄,“光学式位置センサを用いた小型無人搬送車の開発“, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会,4G3-3,2012.
• 堀江貴雄、指方顕、酒井寿美雄,“ガイドレス無人搬送システムの開発“, 平成24年度長崎県工業技術センター研究報告書 No42,pp.16-18,2013.

タイトルに関連する用語 (2件)： 無人搬送システム ,  開発