研究者
J-GLOBAL ID：201001012543863669   更新日: 2022年09月21日

佐藤 大祐

サトウ ダイスケ | Sato Daisuke
所属機関・部署：
東京都市大学 工学部 機械システム工学科

東京都市大学 工学部 機械システム工学科 について


職名： 准教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (2件)： ロボティクス ,  Robotics
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2001 - 柔軟物の操作感覚を提示する実時間ハプティックシミュレータの開発
  • 2001 - Development of a real-time haptic simulator representing a sence of manipulation of soft objects
  • 1999 - Analysis of Human Skill and its Realization through Robot Control
  • 1999 - 人間の作業技量の解析とロボットによるその実現
  • 1999 - 双腕ロボットへの動作生成手法の開発と実用的な作業の実現
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MISC (23件)：
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特許 (1件)：
書籍 (2件)：
  • Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots
    I-Tech Education and Publishing 2007
  • Drum Beating and a Martial Art Bojutsu Performed by a Humanoid Robot, Humanoid Robots
    I-Tech Education and Publishing 2007
学歴 (6件)：
  • - 2005 東北大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • - 2005 東北大学
  • - 1999 東北大学 工学研究科 航空宇宙工学専攻
  • - 1999 東北大学
  • - 1997 東北大学 工学部 機械航空工学科
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
所属学会 (4件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  米国IEEE ,  計測自動制御学会
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