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J-GLOBAL ID：201402251464069164   整理番号：14A1320598

吹き戻し型脚機構による自走式大腸内視鏡ロボットの開発

著者 (14件)： 佐藤衛 (早稲田大 大学院) ,  道法萩那 (早稲田大 大学院) ,  石井裕之 (早稲田大 理工研) ,  植村宗則 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  神代竜一 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  長尾吉泰 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  赤星朋比古 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  家入里志 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  富川盛雅 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  池田哲夫 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  大平猛 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  橋爪誠 (九大 病院 先端医工学診療部) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院) ,  高西淳夫 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3H1-05  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 既存の大腸内視鏡検査は,複雑な大腸形状による挿入の困難さ,偶...

シソーラス用語： *内視鏡 ,...
準シソーラス用語： 低侵襲 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  消化器疾患の外科療法  (GH05030R)

タイトルに関連する用語 (6件)： 戻し ,  脚 ,  自走式 ,  大腸内視鏡 ,  ロボット ,  開発