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J-GLOBAL ID：201402254202631766   整理番号：14A0129308

シーケンシャル凸計画を用いた軌道躍度制約を有するロボットの時間最適経路追従

Time-Optimal Path Following for Robots with Trajectory Jerk Constraints using Sequential Convex Programming

著者 (7件)： DEBROUWERE Frederik (KU Leuven, BEL) ,  VAN LOOCK Wannes (KU Leuven, BEL) ,  PIPELEERS Goele (KU Leuven, BEL) ,  DINH Quoc Tran (KU Leuven, BEL) ,  DIEHL Moritz (KU Leuven, BEL) ,  DE SCHUTTER Joris (KU Leuven, BEL) ,  SWEVERS Jan (KU Leuven, BEL)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.3  ページ： 1916-1921  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： マニピュレータ ,  *凸計画法 ,  *最適航路 ,  追跡 ,  航法 ,  軌道制御
準シソーラス用語： *ロボットマニピュレータ ,  経路追従

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： シーケンシャル ,  凸計画 ,  軌道 ,  制約 ,  ロボット ,  経路追従