文献

J-GLOBAL ID：201402255936718914   整理番号：14A0226774

実社会との関係形成で変化するロボット研究の現状 -ロボットに関する学術論文の引用関係からの考察-

Actual State of the Robotic Study Changed by the Implementation in the Real World -Consideration Based on the Citation Network Concerning Robotic Study-

著者 (7件)： 内藤理 (東京大学) ,  岩見紫乃 (東京大学) ,  森純一郎 (東京大学) ,  梶川裕矢 (東京工業大学) ,  佐藤啓宏 (東京大学) ,  工藤俊亮 (電気通信大学) ,  池内克史 (東京大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 31  号： 8  ページ： 804-815 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,人間と共生する各種のサービスロボットが登場し,実社会でロボットが活躍する場が広がりつつある。ダ・ビンチがFDAから手術ロボットとしての承認を受け,急速に普及が進んでいる。そのため,ロボットに関する研究が工学のみならず,医学,生物学,心理学他,多分野に拡大している。本稿では,ロボットに関する学術文献の全体を掌握し,その引用関係から引用論文ネットワークを作製し,クラスター分割や中心性などの解析を行った。多様化しているロボットの研究の現状を俯瞰し,研究者がテーマを検討する場合や,研究支援機関が政策資源の配分計画の検討に資することを目的とした。対象データと分析ツール,引用論文ネットワークの中心となる論文等に言及した。

シソーラス用語： *ロボット ,  *論文 ,  参考文献 ,  医療機器 ,  クラスタ分割 ,  器具 ,  *ネットワーク
準シソーラス用語： 学術論文 ,  引用文献 ,  da Vinci ,  分析ツール

分類 (2件)： ネットワーク法  (KA03040X) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (12件)：

• GARFIELD, E. Citation indexes for science. A new dimension in documentation through association of ideas. Science. 1955, 122, 3159, 108-111
• SMALL, H. Tracking and predicting growth areas in science. Scientometrics. 2006, 68, 3, 595-610
• 橋本正洋. サービスイノべーションの分析. 研究・技術計画学会2008全国大会予稿集. 2008
• 東京大学総合研究機構イノべーション政策研究センター. 学術俯瞰マップ作成システム. http://academic-landscape.com/
• NEWMAN, M. E. J. Fast algorithm for detecting community structure in networks. Physical Review E. 2004, 69

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  研究 ,  現状 ,  学術論文 ,  引用