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J-GLOBAL ID：201402257836060221   整理番号：14A0386095

大域的運動計画と局所測定フィードバックを統合したクラウドロボットセンサ観測フレームワークの提案

A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback

著者 (5件)： NORDLUND Fredrik (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  HIGASHIDA Manabu (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  TERANISHI Yuuichi (National Inst. of Information and Communications Technol., Tokyo, JPN) ,  SHIMOJO Shinji (Osaka Univ., Osaka, JPN) ,  SHIMOJO Shinji (National Inst. of Information and Communications Technol., Tokyo, JPN)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 432(CNR2013 29-75)  ページ： 7-12  発行年： 2014年02月06日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クラウドネットワーク化ロボット工学(CNR)のエリアでは,自動化センシングに関わる問題解決のホットな話題となってきている。クラウドネットワーク化ロボットが想定できる不安定ネットワーク環境と関わる不確定遠隔領域にある場合にある時,待ち時間と接続性の問題は発生する。ここでは,ROSとTurtlebotロボット1組のトップ上で動作する,クラウド上の大域的運動計画と局所測定フィードバックを統合したクラウドセンサ観測フレームワークを提案する。実験がなされ,局所測定フィードバックを使うロボットが大域的運動計画のみを使うロボットよりも高速な温度ホットスポットが見られるという結果が示された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *計算機利用 ,  *ネットワーク ,  *ユビキタスコンピューティング ,  データ ,  *データ蓄積 ,  *計算機システム ,  相互接続 ,  多様性
準シソーラス用語： クラウドコンピューティング ,  ビッグデータ ,  クラウド【IT】 ,  ロボティックス ,  モノのインターネット

分類 (3件)： 計算機網  (JC03000K) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運動計画 ,  フィードバック ,  統合 ,  観測 ,  フレームワーク ,  提案