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J-GLOBAL ID：201402260310024345   整理番号：14A1213566

列車前方監視のためのカメラ視野制御

Camera View Control for Railway Forward Looking System

著者 (2件)： 長峯望 (公益財団法人鉄道総合技術研究所) ,  鵜飼正人 (公益財団法人鉄道総合技術研究所)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 134  号： 10  ページ： 921-929 (J-STAGE)  発行年： 2014年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 列車前方の安全確保の観点から,望遠レンズを用いて遠方を撮像しつつ,目的の方向および対象物を捕捉する画像認識を用いたカメラ視野制御の研究を行ってきたが,本論では,列車前方監視のためのカメラ視野制御装置について,パターンマッチングによる近傍領域レール抽出,領域分割マッチングによる遠方領域レール抽出,過去の推定値と現在の観測値を用いた消失点推定,レールパターンの類似度による抽出レールの連続化の機能を与えることで実用に資した列車前方監視のためのカメラ視野制御法を開発した。過去の推定値と現在の観測値を用いた消失点推定により,消失点を安定して取得できるようになり,視野制御雲台の動作が円滑になった。

シソーラス用語： *列車運転 ,  *列車制御 ,  *監視制御システム ,  *カメラ ,  *安全性 ,  視野 ,  制御方式 ,  *画像認識 ,  パターンマッチング ,  *レール ,  *画像処理
準シソーラス用語： *走行安全性 ,  消失点 ,  運転制御

分類 (2件)： 信号,保安  (TC01040Y) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (30件)：

• (1) M. Ukai, B. T. Nassu, and N. Nagamine: “Obstacle Detection on Rail Track by Image Sensor”, RTRI Report, Vol. 26, No. 7, pp. 29-34 (2012) (in Japanese)
• 鵜飼正人・那須ボグダン友幸・長峯 望:「光学画像センサによる列車前方の監視手法」, 鉄道総研報告, Vol. 26, No. 7, pp. 29-34 (2012)
• (2) N. Nagamine and M. Ukai: “A Visibility Check Method for Obstruction Warning signal by Cab-mounted Camera”, RTRI Report, Vol. 26, No. 7, pp. 23-28 (2012) (in Japanese)
• 長峯 望・鵜飼正人:「特殊信号発光機の視認確認手法の車上への適用」, 鉄道総研報告, Vol. 26, No. 7, pp. 23-28 (2012)
• (3) B. T. Nassu and M. Ukai: “Rail extraction for driver support in railways”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 83-88 (2011)

タイトルに関連する用語 (2件)： 列車 ,  視野