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J-GLOBAL ID：201402260714033755   整理番号：14A0129121

水平面および前頭面における人間のような歩行を模倣するヒューマノイドロボットのための新しい脛のメカニズム

New Shank Mechanism for Humanoid Robot Mimicking Human-like Walking in Horizontal and Frontal Plane

著者 (12件)： OTANI T. (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  IIZUKA A. (Waseda Univ.) ,  TAKAMOTO D. (Waseda Univ.) ,  MOTOHASHI H. (Waseda Univ.) ,  KISHI T. (Waseda Univ.) ,  KRYCZKA P. (Waseda Univ.) ,  ENDO N. (Waseda Univ.) ,  JAMONE L. (Waseda Univ.) ,  HASHIMOTO K. (National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities) ,  TAKASHIMA T. (National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities) ,  LIM H. O. (Kanagawa Univ.) ,  TAKANISHI A. (Waseda Univ.)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.1  ページ： 667-672  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 面 ,  顔 ,  *二足歩行 ,  模倣 ,  *知能ロボット ,  脛骨 ,  機構 ,  *圧縮荷重 ,  前頭 ,  人の歩行 ,  ヒューマノイドロボット ,  下肢骨
準シソーラス用語： 水平面 ,  メカニズム

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 水平面 ,  前頭 ,  人間 ,  歩行 ,  模倣 ,  ヒューマノイドロボット ,  メカニズム