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J-GLOBAL ID：201402263435152492   整理番号：14A1320548

環境情報構造化プラットフォームROS-TMSにおけるタスク管理機構

著者 (5件)： 橋口優香 (九大) ,  表允皙 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3C2-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はサービスロボットのための環境情報構造化プラットフォームROS-TMSの開発を行っている。本研究では,ROS-TMSに作業情報構造化の概念を導入し,ロボットやタスクの追加・変更に対して柔軟なタスク管理機構を開発した。これはサービス動作であるタスクを基本動作であるサブタスクの組み合わせで一般的に表現し,ロボットの特性やユーザの要求に応じて実行可能なタスクを自動合成し,タスク実行マシンSMACHにより実行するものである。(著者抄録)

シソーラス用語： *情報 ,  構造形成 ,  機械要素 ,  計算機システム ,  管理 ,  *ロボット ,  *作業環境 ,  環境情報 ,  プラットフォーム【機械】 ,  プラットフォーム【計算機】
準シソーラス用語： 構造化 ,  タスク管理

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  情報構造化 ,  プラットフォーム ,  ROS ,  TMS ,  タスク管理