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J-GLOBAL ID：201402263641610600   整理番号：14A1020740

移動ロボットによる火山災害対策の最近の動向と問題

Recent Trends and Issues of Volcanic Disaster Response with Mobile Robots

著者 (1件)： NAGATANI Keiji (Tohoku Univ., Sendai, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 26  号： 4  ページ： 436-441  発行年： 2014年08月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 通常,火山噴火は付近の地域で手ひどい損害をもたらし,そして,爆発はしばしば長年続く。この期間,人々の安全を確実にするために規制区域がクレーターの近くに設定される。したがって,火山災害の緩和に対し,爆発の観測および遠隔操作型ロボット技術に基づく土砂崩れ制御工事の実現が重要である。そのような技術の開発を促進するために,様々なタイプの火山探査ロボットが,日本と海外で研究,開発された。火山の観測に関し,本論文では,火山の遠隔操作の観測のための従来の方法を提示し,そして未来の技術,特に移動ロボット工学および飛行ロボット工学に対する専門的な問題と研究題目について議論した。本論文では,土砂崩れ制御工事に関しては雲仙山の普賢岳で開発された遠隔操作の建設システムにつき説明し,近い将来解決されるべき現在の無人建設システムにおける技術的問題について議論する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *災害対策 ,  移動ロボット ,  噴火活動 ,  爆発 ,  火山観測 ,  地滑り ,  遠隔制御 ,  *建設ロボット
準シソーラス用語： *火山災害 ,  火山噴火

分類 (2件)： 計算機システム運用管理  (JD02020C) ,  建設機械一般  (QE03010I)

引用文献 (14件)：

• M. Koyama, “Mechanical Coupling between Volcanic Unrests and Large Earthquakes - A Review of Examples and Mechanisms,” J. of Geography, Vol.111, No.2, pp. 222-232, 2002 (in Japanese).
• S. Nakada and T. Fujii, “Preliminary report on the activity at Unzen Volcano (Japan), November 1990-November 1991,” J. of Volcanology and Geothermal Research, Vol.54, pp. 310-333, 1993.
• T. Ohsumi, H. Asahara, and E. Shimokawa, “Investigation of Characteristics with Temporal Change in Fourier Spectrum in a Flow Condition Using Vibration Sensors: Case Study Along Nojiri River,” in the Proc. of the 4th Domestic Symposium on landslide disaster, 2008 (in Japanese).
• A. Sato, “The R-Max helicopter UAV,” Technical report, DTIC Document, 2003.
• J. E. Bares and D. S. Wettergreen, “Dante II: Technical Description, Results, and Lessons Learned,” The Int. J. of Robotics Research, Vol.18, No.7, pp. 621-649, 1999.

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  火山災害 ,  対策 ,  動向 ,  問題