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J-GLOBAL ID：201402264406932795   整理番号：14A0634653

群知能ロボットの開発と研究

Research and Development of Swarm Robot

著者 (5件)： 清水雄太 (工学院大) ,  高信英明 (工学院大) ,  鈴木健司 (工学院大) ,  三浦宏文 (工学院大) ,  稲田喜信 (東海大)
資料名： 工学院大学研究報告  (Research Reports of Kogakuin University)
号： 116  ページ： 13-17  発行年： 2014年04月30日 
JST資料番号： F0169A  ISSN： 0368-5098  CODEN： KDKHA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アリやハチなど比較的単純な知能しか持たない個体が集まることで,全体で複雑かつ秩序ある行動をとるような現象を群知能という。本研究では,群知能ロボットのソフトウェア,ハードウェアの製作を行い,2次平面における群行動の実現と,地上移動型群知能ロボットの開発を行う。本論では,2次平面における群行動の実現のため,将来の基礎的な群行動に加え,群知能ロボットが前方の対象物を”同型機”であるか”障害物”であるかを見分けられる「同機判別機能」を持った群知能ロボットの開発についての研究内容を詳述した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *知能ロボット ,  ロボット ,  人工知能 ,  行動 ,  音波センサ ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *群ロボット ,  *群知能 ,  *群行動 ,  超音波センサ ,  凝集行動 ,  分散行動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 群知能ロボット ,  開発 ,  研究