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J-GLOBAL ID：201402269693874387   整理番号：14A1296752

超高齢社会とVR 高齢社会での社会参加支援のため軽労化技術の研究開発と評価システムの構築

著者 (2件)： 田中孝之 (北大) ,  奈良博之 (北大)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会誌  (Journal of the Virtual Reality Society of Japan)
巻： 19  号： 3  ページ： 148-151,123(1)  発行年： 2014年09月30日 
JST資料番号： L3802A  ISSN： 1342-6680  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは高齢社会での社会参加を支援するために人の身体能力を増幅する技術として疲労を軽減し,身体機能をできるだけ活用する軽労化技術を開発している。本論文では,労働や生活をする上で必要な身体能力や思考能力を安全に(Secure),本来の身体機能を維持(Sustainable)して親和性が高く,さりげなく(Subliminal)アシストする3S軽労化技術について述べた。まず,腰・膝の屈曲角を検出して駆動モータの動作電流を発生させ,弾性体につながる紐を緩めたり,巻き取ったりして農作業での身体機能を補助するスマートスーツを開発した。次に,前記スマートスーツを現場での様々な作業に効果的・効率的に導入するために,OWAS(Ovako Working Posture Analysing System)法に基づく農作業ビデオカメラデータの作業分析を行い,補助対象動作を選定した。また,加速度・角速度センサを用いた基本動作認識,筋骨格動力学シミュレータでの対象動作解析に基づくアクチュエータの弾性体伸張量の算出によって,モーションベースアシスト法によるスマートスーツ制御系を構築した。実際に酪農作業実フィールド試験におけるスマートスーツの有無による筋負担軽減率を示し,設計,開発,試験,評価で互いに連携・フィードバックをかける3S軽労化技術研究開発の全体構想を提示した。

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  老人 ,  衣服 ,  *作業分析 ,  シミュレータ ,  計算機シミュレーション ,  現場試験 ,  実験 ,  評価試験 ,  フィードバック ,  速度センサ ,  *アクチュエータ ,  少子高齢化社会 ,  *ユーザインタフェイス ,  加速度センサ ,  角速度センサ ,  動力学シミュレーション ,  被験者実験 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： スマートスーツ ,  フィールド試験 ,  高齢化社会 ,  高齢者

分類 (4件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  作業研究  (KB03040A) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (3件)：

• H. Nara, et al.: Fundamental study on evaluation of KEIROKA (fatigue-reduction) technology in using UD shovel for removing snow by Musculo Skeletal Dynamics Simulator, Proc. of IEEE ROBIO2011, pp.1579-1584 (2011)
• Y. Imamura, et al., "Motion-Based-Design of Elastic Material for Passive Assistive Device Using Musculoskeletal Model", J. Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.6, pp.723-730 (2011)
• 吉成ら, 筋力補助スーツのための適用作業分析手法の検討, 第14回SICEシステムインテグレーション部門講演会 (SI2013) (2013)

タイトルに関連する用語 (8件)： 高齢社会 ,  VR ,  社会参加 ,  支援 ,  研究 ,  開発 ,  評価システム ,  構築