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J-GLOBAL ID：201402270561724244   整理番号：14A0058295

科学博物館における身体ひねりを用いたロボット(TalkTorque-2)と観客との相互行為の分析

著者 (4件)： 山崎晶子 (東京工科大 メディア) ,  荻野洋 (埼玉大 教養) ,  山崎敬一 (埼玉大 教養) ,  葛岡英明 (筑波大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J97-D  号： 1  ページ： 28-38  発行年： 2014年01月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 言語的行為と身体的行為の相互的構成及び身体ひねりの重要性にかかわる知見に着目して,言語的行為に協調して身体ひねりを行うミュージアムガイドロボット(TalkTorque-2)を開発した。そして科学技術館において,実際の観客に対して説明を行った。本論では,一人の観客とロボットの相互行為及び多人数の観客とロボットの相互行為という二つの側面から実験結果の社会学的な分析を行い,本ロボットの有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： 博物館 ,  *知能ロボット ,  動作 ,  *ねじり振動 ,  顧客 ,  *相互作用 ,  発話行為
準シソーラス用語： 観客 ,  国立科学博物館 ,  *身体動作 ,  *人型ロボット ,  *相互行為

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (20件)：

• M. Argyle and J. Dean, “Eye-contact, distance and affiliation,“ Sociometry, vol.28, no.3, pp.289-304, Sept. 1965.
• M. Bennewitz, F. Faber, D. Joho, M. Schreiber, and S. Behnke, “Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons,“ Proc. Humanoids 2005, pp.418-423, Tsukuba, Japan, Dec. 2005.
• C. Breazeal, “Social interactions in HRI: The robot view,“ IEEE Trans. Syst. Man Cybern. C, Appl. Rev., vol.34, no.2, pp.181-186, May 2004.
• T. Fukuda, Y. Na,kauchi, K. Noguchi, and T. Matsubara, “Sequential human behavior recognition system for cooking support robot,“ JSME, Journal of Robotics and Mechatronics, vol.17, no.6, pp.717-724, July 2005.
• C. Goodwin, “Pointing as situated practice,“ in Pointing: Where Language, Culture and Cognition Meet, ed. S. Kita, pp.217-242, Lawrence Erlbaum, Mahwah, NJ, 2003.

タイトルに関連する用語 (8件)： 科学 ,  博物館 ,  身体 ,  ひねり ,  ロボット ,  観客 ,  相互行為 ,  分析