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J-GLOBAL ID：201402271354259732   整理番号：14A0536279

大規模環境の統合点群モデルの自動生成(第三報)-点群ペア位置合せとマッチ判定による複数点群の完全自動位置合せ-

著者 (3件)： 松山雄介 (北大) ,  伊達宏昭 (北大) ,  金井理 (北大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.E45  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報では,大規模環境の複数レーザ計測点群に対し,事前の計測領域の重複に関する知識なしに複数点群を完全自動で位置合せする手法について提案する。既提案の点群の断面投影画像を用いたレジストレーションのロバスト性改善,点群ペアレジストレーションと点群マッチ判定の反復による複数点群の完全自動レジストレーション法の確立を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： 大規模 ,  環境 ,  *点群 ,  モデル ,  自動化 ,  生産 ,  *レジストレーション【画像】 ,  レーザ応用 ,  光学的測定 ,  断面 ,  投影機 ,  画像 ,  *レーザスキャナ ,  改変

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 大規模 ,  環境 ,  統合 ,  点群 ,  モデル ,  自動生成 ,  位置合せ