文献

J-GLOBAL ID：201402274641164156   整理番号：14A1320122

支援装置の評価におけるヒューマノイドロボットの関節パラメータ同定の効果

Effect of Joint Parameters Identification of Humanoid Robot on Evaluation of Assistive Devices

著者 (4件)： AYUSAWA Ko (AIST, CNRS) ,  YOSHIDA Eiichi (AIST, CNRS) ,  IMAMURA Yumeko (Hokkaido Univ.) ,  TANAKA Takayuki (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1A3-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  ロボットジョイント ,  システム同定 ,  医療機器 ,  生体機能補助機器 ,  *動作分析 ,  *パラメータ同定 ,  *ヒューマノイドロボット ,  支援機器
準シソーラス用語： ロボット関節 ,  支援装置

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 支援装置 ,  評価 ,  ヒューマノイドロボット ,  関節 ,  パラメータ同定