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J-GLOBAL ID：201402274807742420   整理番号：14A0535218

自己効力感の実行のための腰関節の丁度可知差異(弁別閾)の測定:能動的及び受動的感覚と異なる速度において

Measurement of just noticeable difference of hip joint for implementation of self-efficacy: in active and passive sensation and in different speed

著者 (7件)： AN Qi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ISHIKAWA Yuki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  NAKAGAWA Junki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  OKA Hiroyuki (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMAKAWA Hiroshi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMASHITA Atsushi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ASAMA Hajime (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 28  号： 7/8  ページ： 505-511  発行年： 2014年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高齢化社会が進む中で,特に身体的不自由を持つ高齢者が増えているが,「立ち上がり」は重要な動作と考えられている。高齢者の身体的能力を十分に強化するために自己効力感というものが重要となるが,それを支援ロボットなど人間支援システムに対して実行するためには,人間が差を認識できない範囲の中で,潜在的にシステムのレファレンス軌道を変化させる必要がある。この差は丁度可知差異(JND)と呼ばれる。本稿では,人間の体の位置のJND,特に高齢者が,高速運動において若い人に比べて弱い位置を有していることなどを明確化した。そしてJNDに基づいて立ち上がり動作の腰の屈曲を徐々に広げるための新しいレファレンス腰軌道を算出した。

シソーラス用語： 情動 ,  最小弁別値 ,  *福祉ロボット ,  看護 ,  少子高齢化社会 ,  動作 ,  腰部 ,  立ち上がり動作 ,  *人間支援型ロボット ,  *ロボット
準シソーラス用語： 高齢化社会 ,  高齢者ケア ,  腰 ,  *自己効力感 ,  *人間支援ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• Chugo D, Kawabata K, Kaetsu H, Asama H, Miyake N, Kosuge K. Force assistance system for standing-up motion. Ind. Robot: Int. J. 2007;34:128-134.
• An Q, Ikemoto Y, Asama H, Arai T. Analysis of human standing-up motion based on distributed muscle control. Distrib. Auton. Rob. Syst. 2013;83:531-543.
• Schenkman M, Berger RA, Riley PO, Mann RW, Hodge WA. Whole-body movements during rising to standing from sitting. Phys. Ther. 1990;70:638-648.
• Taub E. Overcoming learned nonuse: a new approach to treatment in physical medicine. In: Carlson JG, Seifert AR, Birbaumer N, editors. Clinical applied psychophysiology. New York (NY): Plenum Press; 1994. p. 185-220.
• Bandura A, Cervone D. Differential engagement of self-reactive influences in cognitive motivation. Organ. Behay. Hum. Decis. Processes. 1986;38:92-113.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自己効力感 ,  腰 ,  関節 ,  弁別閾 ,  感覚