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J-GLOBAL ID：201402275428816863   整理番号：14A1320671

衝撃を利用した能動的物体検出とピッキング

著者 (2件)： 本田紘之 (横浜国大) ,  前田雄介 (横浜国大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.3N3-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,衝撃操作で対象物とその周囲の環境を変化させることで物体検出を補助することを提案している。具体的には,カメラ画像における衝撃操作前後の特徴点の移動から物体を個別に検出する。この手法を実装し物体の検出実験やマニピュレータによるピッキングを行った。その結果,物体検出および物体搬送ができ,提案手法の実現性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *衝撃 ,  *検出 ,  仕分け ,  写真像 ,  *マニピュレータ ,  物 ,  環境 ,  物体検出 ,  対象物 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ピッキング ,  カメラ画像

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 衝撃 ,  物体検出 ,  ピッキング