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J-GLOBAL ID：201402275882358330   整理番号：14A0536198

無線信号強度測定値を用いたロボットネットワークの自律配置の分散アルゴリズム

Distributed algorithm for robotic network self-deployment using wireless signal strength measurements

著者 (3件)： MIYAGUSUKU Renato (Univ. Tokyo) ,  YAMASHITA Atsushi (Univ. Tokyo) ,  ASAMA Hajime (Univ. Tokyo)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2014  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C62  発行年： 2014年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 無線伝送 ,  *移動ロボット ,  災害 ,  捜索 ,  救助 ,  対話処理 ,  ネットワーク ,  挙動 ,  *分散アルゴリズム ,  マルチエージェントシステム ,  衝突回避 ,  自律系 ,  *配置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無線 ,  信号強度 ,  測定値 ,  ロボット ,  自律 ,  分散アルゴリズム