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J-GLOBAL ID：201402278257939731   整理番号：14A1368968

有人船外活動(EVA)支援ロボット実証実験“REX-J”プロジェクトの宇宙実証エクストラサクセス達成

著者 (6件)： 渡辺晋也 (三菱重工業) ,  木村卓也 (三菱重工業) ,  村瀬浩史 (三菱重工業) ,  萩原裕介 (三菱重工業) ,  粟屋伊智郎 (三菱重工業) ,  上田敦史 (宇宙航空研究開発機構 研究開発本部)
資料名： 三菱重工技報(Web)  (Mitsubishi Heavy Industries Technical Review (Web))
巻： 51  号： 4  ページ： 60-68 (WEB ONLY)  発行年： 2014年 
JST資料番号： U0082A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2008年より開発着手した“REX-J”(Robot Experiment on JEM)は,2012年7月に打上げられ,約1年にわたり国際宇宙ステーション(ISS:International Space Station)日本実験モジュール(JEM:Japanese Experiment Module)“きぼう”の船外実験プラットフォームで,4本のテザー(合成繊維の紐)と伸展式アームを用いたロボット空間移動技術の世界初の宇宙実証を実施し,エクストラサクセスを達成した。本報告では,REX-Jのミッションの概要と要求,ロボット開発と成果,並びに軌道上実験と成果,等について,開発から運用までをまとめて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *有人衛星 ,  宇宙空間 ,  行動 ,  *ロボット ,  テザー ,  アーム ,  *船外活動 ,  宇宙飛行士 ,  マニピュレータ ,  微小重力 ,  環境 ,  協調制御

分類 (2件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 船外活動 ,  EVA ,  支援 ,  ロボット ,  実証実験 ,  プロジェクト ,  宇宙 ,  実証