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J-GLOBAL ID：201402278860763648   整理番号：14A0828136

身体表面での超音波プローブの走査とエコーグラムに基づく視覚サーボシステムの構築の研究

A Study of Scanning the Ultrasound Probe on Body Surface and Construction of Visual Servo System Based on Echogram

著者 (4件)： AOKI Yusuke (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  KANEKO Kenta (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  SAKAI Taro (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN) ,  MASUDA Kohji (Tokyo Univ. Agriculture and Technol., Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 22  号： 3  ページ： 273-279  発行年： 2010年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 独立型医療ロボットにより取得したエコーグラムに基づいて視覚サ...

シソーラス用語： プローブ ,...
準シソーラス用語： エコーグラフィ ,...

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分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  生体計測  (EL03020C) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (11件)：

• P. Abolmaesumi et al., “Image-Guided Control of a Robot for Medical Ultrasound,” IEEE Trans. on Robotics and Automation, Vol.18, No.1, pp. 11-23, 2002.
• N. Koizumi et al., “Dynamic Switching Capability of the Controller According to Diagnostic Tasks in the Remote Ultrasound Diagnostic System,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.16, No.2, pp. 146-154, 2004.
• N. Koizumi et al., “A Study on the Construction Methodology of Remote Ultrasound Diagnostic System,” J. of the Robotics Society of Japan, Vol.25, No.2, pp. 267-279, 2007.
• A. Vilchis et al., “Experimental with the TER Tele-echography Robot,” Proc. of Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervision, pp. 138-146, 2002.
• K. Masuda and H. Kato, “Development of a Twist Pantograph Mechanism for Robotic Tele-Echography,” Proc. of 3rd EMBEC’05, No.1847, CD-ROM, 2005.

タイトルに関連する用語 (6件)： 身体表面 ,  超音波プローブ ,  走査 ,  視覚サーボ ,  構築 ,  研究