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J-GLOBAL ID：201402281187188394   整理番号：14A0822010

遠隔操作掘削機のための情報提示方法の調査

Examination of Information Presentation Method for Teleoperation Excavator

著者 (1件)： HIRABAYASHI Taketsugu (Port and Airport Res. Inst., Kanagawa, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 24  号： 6  ページ： 967-976  発行年： 2012年12月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 建設機械の遠隔操作において,作業状況は通常いくつかのスクリーン上に表示された画像から決定している。しかしながら,スクリーン上に表示された画像が平坦であることから,表示された情報は視野角,解像度や奥行き情報といった裸眼で得た情報と比較して貧弱である。建設機械の遠隔操作時の情報表示に焦点を当て,本報告書では盛土の整地作業,把持作業,及び掘削位置の状態について情報表示方法を調査した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  *掘削機 ,  表示 ,  建設機械 ,  角度 ,  分解能 ,  長さ ,  認識
準シソーラス用語： 奥行 ,  画像解像度 ,  視野角 ,  *情報提示 ,  *情報認識

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  掘削機械  (QE03030E)

引用文献 (8件)：

• Advanced Construction Technology Center, “Guidebook to emergency unmanned execution,” pp. 14-15, 2001. (in Japanese)
• M. Fujii, “Actual feeling of operating unmanned construction machines in Unzen Fugendake,” Construction machinery and equipment, pp. 40-43, 2000. (in Japanese)
• T. Hisatake, “Construction utilizing information and communication technology, and use of radio waves,” Construction machinery and equipment, June 2000 issue, pp. 20-25, 2000. (in Japanese)
• Y. Yanagisawa, H. Yamamoto, H. Shao et al., “Research on a manmachine interface for remote operation of work machinery,” Papers for the symposium of the construction practice and machine, pp. 77-82, 2007. (in Japanese)
• T. Yamaguchi, T. Ishimatsu, and H. Yamamoto, “Research on manmachine interface for remotely-operated construction,” Papers for fiscal 2005 symposium of the construction practice and machine, pp. 145-148, 2005. (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遠隔操作 ,  掘削機 ,  情報提示 ,  調査