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J-GLOBAL ID：201402285789470320   整理番号：14A0228445

閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法

著者 (3件)： 脇谷伸 (広島大 大学院工学研究科) ,  細川慧 (広島大 大学院工学研究科) ,  山本透 (広島大 大学院工学研究院)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 132  号： 6  ページ： 873-878  発行年： 2012年06月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御は,パラメータによって制御性能が大きく左右されることから,パラメータの決定が非常に重要である。しかしながら,制御対象の多くは,高次遅れ系であったり,不確かさを有しているため,パラメータの調整は容易ではない。従来法の調整法は,制御パラメータの算出に制御対象のシステムパラメータを必要としていた。これに対し,閉ループデータから直接的に制御パラメータを算出する手法が注目を集めている。この手法では1回の実験データから制御パラメータを直接的に算出できるため,計算コストの大幅な削減が期待できる。そこで,本論文では,一般化最小分散制御(GMVC)則に基づく,閉ループデータを用いたPID制御系の直接的設計法を提案した。本手法では,1回の閉ループデータからPIDゲインを直接的に算出することができる。また,唯一の可調整パラメータによって,閉ループ系の目標値追従性や安定性を考慮したPID制御系が設計できる。数値シミュレーションと実機実験よって,本手法の有効性を検証した。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  PID動作 ,  *閉ループ系 ,  分散制御 ,  *プロセス制御 ,  設計 ,  利得
準シソーラス用語： *PID制御 ,  最小分散制御 ,  *制御系設計

分類 (2件)： プロセス制御  (IC03040B) ,  制御工学一般  (IC01000V)

引用文献 (20件)：

• (1) J. G. Zieglar and N. B. Nichols: “Optimum settings for automatic controllers”, Trans. ASME, Vol. 64, No. 8, pp. 759-768 (1942)
• (2) K. L. Chien, J. A. Hrones, and J. B. Reswick: “On the Automatic Control of Generalized Passive Systems”, Trans. ASME, Vol. 74, pp. 175-185 (1972)
• (3) 須田信英:「PID制御」,朝倉書店 (1992)
• (4) 藤井隆雄:「フィードバック制御の理論—ロバスト制御の基礎理論—」,コロナ社 (1996)
• (5) I. Mizumoto and Z. Iwai: “Adaptive PID Control System Design Based on ASPR-ness”, Journal of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 48, No. 8, pp. 640-645 (2009) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (2件)： PID制御 ,  設計法