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J-GLOBAL ID：201402292337879350   整理番号：14A0129114

タスクの拘束を考慮した多指ハンドを持つ制御された物体マニピュレーションの計画

Planning In-hand Object Manipulation with Multifingered Hands Considering Task Constraints

著者 (3件)： HERTKORN Katharina (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  ROA Maximo A. (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU) ,  BORST Christoph (German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.1  ページ： 617-624  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *操作 ,  計画 ,  作業 ,  *ロボットハンド ,  *ロボットフィンガ ,  接触 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： マニピュレーション ,  タスク【ロボット】 ,  多指ハンド ,  指【ロボット】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： タスク ,  拘束 ,  多指ハンド ,  物体 ,  マニピュレーション ,  計画