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J-GLOBAL ID：201402293125665283   整理番号：14A0103269

慣性測定装置に基づく船体変形推定のための無香料粒子フィルタリング

Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Units

著者 (4件)： WANG Bo (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  XIAO Xuan (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  XIA Yuanqing (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  FU Mengyin (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 13  号： 11  ページ： 15656-15672 (WEB ONLY)  発行年： 2013年11月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船体は剛体ではない。多くの因子が変形を起こさせて搭載した装置,特に航海システムの誤差を大きくする。そのような誤差を推定して効果的に補償しないと船の航行精度を低下させる。変形を推定するために,慣性測定に基づく船体変形を推定する無香料粒子フィルタ法を示した。この方法では,非線形船体変形モデルを作成した。シミュレーションから,変形による精度低下を実証した。次に,慣性測定装置を使って船体変形を推定する枠組として,姿勢プラス角速度適合モードを提案した。この枠組では,システムモデルの非線形性のために,変形角度を推定・補償する無香料粒子フィルタ法を提案した。シミュレーションから,提案した方法が変形を正確かつ速く出すことを示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 計測器 ,  *変形 ,  *船殻 ,  濾波器 ,  Kalmanフィルタ ,  姿勢 ,  *補償 ,  シミュレーション ,  慣性
準シソーラス用語： 慣性計測装置 ,  粒子フィルタ ,  無香料Kalmanフィルタ ,  誤差補償

分類 (1件)： 船体ぎ装  (QJ04010E)

タイトルに関連する用語 (6件)： 慣性 ,  測定装置 ,  船体 ,  推定 ,  香料 ,  粒子フィルタリング