文献

J-GLOBAL ID：201402296464693597   整理番号：14A0432284

教育用ロボットビジョンシステムの開発支援

著者 (2件)： 森田真司 (群馬工高専 教育研究支援セ) ,  小川侑一 (群馬工高専)
資料名： Research Report. NIFS-MEMO Series  (Research Report. NIFS-MEMO Series)
号： 67  ページ： 141-144  発行年： 2014年02月10日 
JST資料番号： L0953A  ISSN： 0915-6372  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本システムは工場の一つのライン上で多種製品を製造することを想定している。システムはUSBカメラ,マニピュレータ,ロボット制御装置,ハンド,短軸ロボットから成る。製品により部品の種類や数が異なり,部品がばらまかれた場所(供給側)から別の側に部品を運び組立てずに従って組立てる。これを行うために,部品と組立図をカメラで撮影し,画像から部品の種類や位置を認識させる。PCに接続した二台のUSBカメラで撮影した画像を解析し,全てのワーク(工作物)の位置座標を得る。

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  システム ,  カメラ ,  パーソナルコンピュータ ,  制御 ,  *制御装置 ,  ロボット ,  工作物 ,  *組立ロボット ,  組立 ,  USBカメラ ,  ロボットビジョン ,  ロボット制御
準シソーラス用語： *ロボットビジョンシステム ,  短軸ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (1件)：

• 株式会社リンクス画像システム事業部:HALCON活用法,株式会社リンクス出版事業部,2004.

タイトルに関連する用語 (4件)： 教育 ,  ロボットビジョンシステム ,  開発 ,  支援