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J-GLOBAL ID：201402296696556120   整理番号：13A1474625

大規模で多重タスクシミュレーション用の触覚インタラクション装置

A haptic interaction device for large scale and multitask simulations

著者 (4件)： Dai Xiaowei (State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and System, Robotic Inst., Beihang Univ., Beijing) ,  Zhang Yuru (State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and System, Robotic Inst., Beihang Univ., Beijing) ,  Wang Dangxiao (State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and System, Robotic Inst., Beihang Univ., Beijing) ,  Zhang Yaojun (State Key Lab. of Virtual Reality Technol. and System, Robotic Inst., Beihang Univ., Beijing)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 11  ページ： 1195-1200  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： iFee1-6BH1500,このケーブル駆動並列メカニズムに基づく,新しい触覚インタラクション装置を,大規模で多重タスクのシミュレーション用に開発した。このiFee1-6BH1500を8台の電動機によって駆動し,ユーザへの,3自由度(DOF)のフォースフィードバックと,3DOFトルクフィードバックの出力を達成した。本論文は,ケーブル駆動の触覚インタラクション装置の,理想の作業領域と実際の作業領域の定義を示し,作業領域計算の方法について述べ,作業領域に従って,二つの触覚インタラクション構成を比較した。このケーブル駆動並列メカニズムには,低慣性,大作業領域,および再構成可能の利点があり,従って,このiFee1-6BH1500は,大規模で多重タスクのシミュレーションにおける,触覚インタラクションに適している。航空機エンジンの仮想組立てへの,このiFee1-6BH1500の適用について述べた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *計算機処理方式 ,  *相互作用 ,  *対話処理 ,  機構 ,  電動機駆動 ,  自由度 ,  フィードバック ,  トルク ,  作業空間 ,  可能性 ,  内燃機関 ,  仮想機械システム ,  中国北部
準シソーラス用語： フォースフィードバック ,  メカニズム ,  仮想組立 ,  航空機エンジン ,  再構成可能 ,  作業領域 ,  *触覚インタラクション ,  *多重タスク ,  *大規模シミュレーション

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大規模 ,  多重タスク ,  シミュレーション ,  触覚インタラクション