TouchMe:遠隔ロボット制御のための拡張された現実インターフェイス

HASHIMOTO Sunao; HASHIMOTO Sunao; ISHIDA Akihiko; ISHIDA Akihiko; INAMI Masahiko; INAMI Masahiko; IGARASHI Takeo; IGARASHI Takeo

文献

J-GLOBAL ID：201402297239113731 整理番号：14A0822036

TouchMe:遠隔ロボット制御のための拡張された現実インターフェイス

TouchMe: An Augmented Reality Interface for Remote Robot Control

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著者 (8件)： , , , , , , ,
資料名：
巻： 25 号： 3 ページ： 529-537 発行年： 2013年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

一般的な遠隔制御ロボットは,ジョイスティック又はゲームパッドで操作される。しかしこれらは,経験不足のユーザにとっては困難である,何故ならユーザ入力と結果となるロボットの動きの間の関係は直感的ではない場合があるためである,例えばロボットを左に回転させるためにジョイスティックを右に倒す。この問題を解決するために,我々は,第3者の視点からロボットを遠隔で制御するためのTouchMeと呼ばれる接触ベースのインターフェイスを提案する。このインターフェイスは,ユーザがロボットの個々の部分を,カメラで見られるようにそれに触ることにより,直接操作することを許容する。我々のシステムは,ユーザが最小の訓練によりそれを使用することを許容する直感的操作を提供する。本報告では,我々はTouchMeの相互作用及びプロトタイプの実装を記述する。我々は又ユーザの相互作用への応答におけるロボットの制御のために3つのタイプの動作を導入し,そしてこれらの方法についての経験的比較の結果を報告する。(翻訳著者抄録)

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ロボットの運動・制御 , ロボット工学一般

引用文献 (17件)：

M. Tani, K. Yamaashi, K. Tanikoshi, M. Futakawa, and S. Tanifuji, “Object-oriented video: interaction with real-world objects through live video,” In Proc. of the CHI ’92, pp. 593-598, 1992.
T. Seifried, M. Haller, S. D. Scott, F. Perteneder, C. Rendl, D. Sakamoto, and M. Inami, “CRISTAL: A Collaborative Home Media and Device Controller Based on aMulti-touch Display,” In Proc. of the Tabletop ’09, pp. 33-40, 2009.
D. Sakamoto, K. Honda, M. Inami, and T. Igarashi, “Sketch and Run: A Stroke-based Interface for Home Robots,” In Proc. of the CHI ’09, pp. 197-200, 2009.
J. Kato, D. Sakamoto, M. Inami, and T. Igarashi, “Multi-touch Interface for Controlling Multiple Mobile Robots,” In Proc. of the CHI’ 09, pp. 3443-3448, 2009.
C. Guo, J. E. Young, and E. Sharlin, “Touch and toys: new techniques for interaction with a remote group of robots,” In Proc. of the CHI’ 09, pp. 491-500, 2009.

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